『열심히 공부한 내용을 정리해서 올리는 공간입니다.』
728x90
SMALL

2022/06/21 3

53일차. 서보 드라이브 Servo Drive

서보 드라이브(Servo Drive)를 사람들은 서보 드라이버(Servo Driver)로 말하기도 하는데 정확한 영어는 아니다. 보통 서보 드라이브는 모터의 토크 제어, 속도 제어 또는 위치 제어를 하는 장치이다. 이와 같은 제어를 하기 위해 전류, 엔코더 신호를 피드백 입력으로 받는다. 모터에 직접 전기를 인가하여 돌릴 수도 있지만 그렇게 하면 정확한 제어를 할 수 없다. 예를 들면 모터를 1000 RPM으로 돌리려고 할 때 사람이 전압을 수동으로 맞춰야 하고 외란에 큰 변동이 발생한다. 일반적으로 서보 드라이브는 정밀한 제어가 필요한 분야에 사용한다. CNC나 로봇과 같이 몇십 마이크로 미터 단위로 제어를 해야 하는 분야에 사용된다. 우리나라에서 많이 사용하는 미쯔비시의 서보 모터와 서보 드라이브는 ..

52일차. 정류기 rectifier

정류기(rectifier)는 교류를 직류로 바꾸기 위한 전기적 장치이다. 적절한 변환 방법에는 '브릿지회로'등 이있으며 스위칭 소자, 제어 회로를 통해 원하는 전압과 주파수를 얻는다. 덧붙이면 교류를 직류로 변환하는 것을 정류라 하고, 이 작용을 하는 기기를 정류기(rectifier)라 한다. 변환기 • 순 변환기(컨버터): AC→DC • 역 변환기(인버터): DC→AC • 싸이클로컨버터(cycloconverter): AC→AC • 초퍼(chopper): DC→DC • 반도체에서 PN접합 반도체의 정류 작용에서 보면, • PN 접합→ 정류작용 = AC(교류실효값) → DC(평균값) • PN 접합은 외부에서 가하는 전압의 방향에 따라 정류 특성을 가진다.

51일차. 인버터란? 인버터 뜻

인버터란 무엇인가요? 모터를 제어하다보면 또는 자동화분야에서 일을 하면 인버터를 쉽게 접하게 됩니다. 인버터란 쉽게 말하자면 전동기(Motor)의 속도를 제어해주는 장치입니다. 인버터 내부에는 교류전원을 받아서 직류로 만들어주는 컨버터가 들어있습니다. 또한 이렇게 만들어진 직류를 가지고 다시 교류로 만들어주는 주는 인버터가 있습니다. 이 교류의 전압과 주파수를 가변시켜서 모터에 공급함으로써 모터의 속도를 제어할 수 있는 것입니다. 이렇게 인버터를 사용하게 되면 에너지의 낭비를 덜하게 되며 좀 더 효율적인 동작으로 소음도 방지하고 제품의 수명도 향상시키는 효과가 있습니다. 출처: https://pandaholic.tistory.com/64

728x90
LIST