『열심히 공부한 내용을 정리해서 올리는 공간입니다.』

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60일차. SKU란?

SKU란? -SKU는 'Stock Keeping Unit'의 약자이며 현재 유통업계에서 활발하게 사용되는 용어이다. -SKU는 유닛 컨트롤을 전제로 한 상품단위이자 재고품이 선반에 진열될 때의 단위란 데에서 나온 호칭이다. -또는 재고 관리코드를 의미하며, 개별적인 상품에 대해 재고 관리 목적으로 추적이 용이하도록 하기 위해 사용되는 식별 관리 코드를 말한다. -우리가 흔히 부르는 브랜드도 알고 보면 다양한 SKU로 나누어져 있는데 예를 들어 코카콜라라는 '250ML 캔', '1.5L PET', '500ML PET' 등 여러 종류의 SKU로 이루어져있으며 같은 제품이라도 용량에 따라 각각 다른 제품으로 관리된다. -심지어는 같은 용량의 같은 브랜드라도 어디서 생산되느냐에 따라 SKU가 달라지는 경우가 있..

59일차. 반도체 위기론, 문제는 메모리 보다 '원자재' - 2021.10.18

반도체 위기론, 문제는 메모리 보다 '원자재' - 2021.10.18 -중국 전력난, 원자재 공장의 가동 중단 -반도체 주요 원자재 거래 가격 '급등' -반도체 생산 인프라 확장, 원자재 수요 증가 예상 -엇갈리는 반도체와 원자재 수급으로 인한 위기 가능성 대두 [이코노믹리뷰=박정훈 기자] 메모리 반도체의 공급이 수요를 넘어서면서 가격이 하락할 것이라는 전망이 투자자들의 불안감을 증폭시키고 있다. 이러한 가운데 최근 글로벌 원자재 공급망이 무너지며 사태가 더욱 심상치않게 흘러갈 조짐이다. 실제로 반도체 제조에 투입되는 원자재의 원활치 못한 공급은 일부 품목이 아닌 반도체 전반에 영향을 미칠 수 있다. 이는 공급 과잉이 아닌 공급 부족에 따른 '우울한 시나리오'다. 글로벌 경제를 강타하고 있는 원자재 공급..

58일차. 칩 제조에서 필수 원재료로 꼽히는 네온가스·팔라듐 - 2022.03.14

속타는 반도체 기업들…남은 원재료 3개월치뿐 - 2022.03.14 우크라이나 전쟁으로 인해 칩 제조에서 필수 원재료로 꼽히는 네온가스·팔라듐이 공급에 차질을 빚는 것 아니냐는 전망이 나오는 가운데 반도체 제조업체들이 6주~3개월치 분량의 주요 원재료 비축에 나서고 있다. 13일(현지시간) 월스트리트저널(WSJ)은 원재료 컨설팅 기업인 링스컨설팅을 인용해 "네온가스 등 반도체 원자재 재고가 현재 6주~3개월분 남아 있다"고 보도했다. 반도체 기업들이 원재료를 비축한 데는 2014년 러시아의 크림반도 공습에 대한 학습 효과가 한몫했다. 당시 반도체 업체들은 지정학적 불확실성이 커지면서 원자재 수급에 차질을 빚었다. 반도체 기업들이 학습 효과로 일부 원재료를 사전에 비축했지만 안심할 정도는 아니다. 주문 후..

57일차. 실리콘 스틸(Silicon Steel)이란?

실리콘 스틸이란? 전기 강철이라고도 하는 실리콘 강철은 실리콘이 첨가된 강철입니다. 규소를 강철에 첨가하면 전기 저항이 증가하고 자기장이 침투하는 능력이 향상되며 강철의 히스테리시스 손실이 줄어 듭니다. 실리콘 강철은 변압기, 자기 코일 및 전기 모터와 같이 전자기장이 중요한 많은 전기 응용 분야에 사용됩니다. 실리콘 스틸의 실리콘은 그 안에 철의 부식 속도를 감소시킬 수 있지만, 실리콘을 추가하는 주요 목적은 스틸의 히스테리시스 손실을 개선하는 것입니다. 히스테리시스는 자기장이 처음 생성되거나 강철에 적용되는 시간과 자기장이 완전히 발달 할 때까지의 지연입니다. 강철에 실리콘을 첨가하면 자기장을 만들고 유지하는 측면에서 강철을 보다 효율적이고 빠르게 만들 수 있습니다. 따라서, 실리콘 스틸은 스틸을 자..

56일차. PMSM 모터 제어의 기초

PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor)는 동기모터로써 정밀한 서보모터로 많이 사용된다. PMSM는 BLDC 모터에 비해 가격이 비싸고 제어하기도 더 복잡하다. PMSM를 제어하기 위해서는 다음 기술들을 사용해야 한다. -dq 변환 -SVPWM (Space Vector PWM) PMSM 제어를 위해서는 모터에서 나오는 홀센서와 엔코더 신호를 모두 처리해야 한다. 홀센서와 엔코더 신호를 이용하여 정확한 위상각을 계산하고, 계산된 위상각은 dq 변환 계산식에서 이용한다. SVPWM을 사용하지 않고 간단한 SPWM(Sine PWM)을 이용할 수도 있지만, 동일한 모터에서 SVPMW을 사용하면 더 큰 출력을 얻을 수 있다. PMSM은 유도모터 다음으로 제어가 까다롭다. Ref)..

55일차. 모터 드라이브 (Motor Drive)란 무엇인가?

모터 드라이브 또는 모터 컨트롤러는 모터를 제어하는 전자 제어장치이다. DC 모터나 유도모터를 돌리기 위해서는 제어장치 없이 단순히 전기를 연결하기만 하면 되지만, 모터 드라이버를 사용하면 토크제어, 속도제어, 위치제어 등을 정확하게 할 수 있고, 또한 모터 보호 기능도 가질 수 있다. Stepper 모터, BLDC 모터나 PMSM은 드라이버가 있어야만 모터를 돌릴 수 있다. 출처: https://article2.tistory.com/241

54일차. 위치 결정 모듈

서보 드라이버는 위치 제어 기능은 있지만 Trajectory Generation 기능은 보통 내장 되어 있지 않다. (어떤 서보 드라이버는 Trajectory Generation이 내장되어 있는 것이 있지만 흔하지는 않다.) 서보 드라이버에서는 위치 지령을 보통 펄스로 받는다. 위치 결정 모듈은 보통 PLC에 내장 되어 있거나 PLC에 부착할 수 있게 되어 있다. 위치 결정 모듈에서는 Velocity profile을 생성하여 펄스를 서보 드라이버로 전송한다. 쉽게 이야기 하면 모터 구동시 가감속 시간을 줄 수 있다. 또한, 2축 이상의 위치 결정 모듈은 보간 기능을 가지고 있어 로봇을 구동 시킬 수도 있다. 출처: https://article2.tistory.com/257

53일차. 서보 드라이브 Servo Drive

서보 드라이브(Servo Drive)를 사람들은 서보 드라이버(Servo Driver)로 말하기도 하는데 정확한 영어는 아니다. 보통 서보 드라이브는 모터의 토크 제어, 속도 제어 또는 위치 제어를 하는 장치이다. 이와 같은 제어를 하기 위해 전류, 엔코더 신호를 피드백 입력으로 받는다. 모터에 직접 전기를 인가하여 돌릴 수도 있지만 그렇게 하면 정확한 제어를 할 수 없다. 예를 들면 모터를 1000 RPM으로 돌리려고 할 때 사람이 전압을 수동으로 맞춰야 하고 외란에 큰 변동이 발생한다. 일반적으로 서보 드라이브는 정밀한 제어가 필요한 분야에 사용한다. CNC나 로봇과 같이 몇십 마이크로 미터 단위로 제어를 해야 하는 분야에 사용된다. 우리나라에서 많이 사용하는 미쯔비시의 서보 모터와 서보 드라이브는 ..

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