『열심히 공부한 내용을 정리해서 올리는 공간입니다.』

【영어과외】【취직·이직 멘토링】【커리어 컨설팅(경력개발)】 진행합니다. carriver77@naver.com

66일 습관의 법칙/Project No. 02: 회사 직무 (1)

54일차. 위치 결정 모듈

태뽕이 2022. 6. 22. 07:21
728x90
SMALL

서보 드라이버는 위치 제어 기능은 있지만 Trajectory Generation 기능은 보통 내장 되어 있지 않다. (어떤 서보 드라이버는 Trajectory Generation이 내장되어 있는 것이 있지만 흔하지는 않다.) 

서보 드라이버에서는 위치 지령을 보통 펄스로 받는다. 

위치 결정 모듈은 보통 PLC에 내장 되어 있거나 PLC에 부착할 수 있게 되어 있다. 위치 결정 모듈에서는 Velocity profile을 생성하여 펄스를 서보 드라이버로 전송한다. 쉽게 이야기 하면 모터 구동시 가감속 시간을 줄 수 있다. 또한, 2축 이상의 위치 결정 모듈은 보간 기능을 가지고 있어 로봇을 구동 시킬 수도 있다.


출처: https://article2.tistory.com/257

728x90
LIST