태뽕이의 자기개발 & 경력개발

PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor)는 동기모터로써 정밀한 서보모터로 많이 사용된다. PMSM는 BLDC 모터에 비해 가격이 비싸고 제어하기도 더 복잡하다. PMSM를 제어하기 위해서는 다음 기술들을 사용해야 한다. -dq 변환 -SVPWM (Space Vector PWM) PMSM 제어를 위해서는 모터에서 나오는 홀센서와 엔코더 신호를 모두 처리해야 한다. 홀센서와 엔코더 신호를 이용하여 정확한 위상각을 계산하고, 계산된 위상각은 dq 변환 계산식에서 이용한다. SVPWM을 사용하지 않고 간단한 SPWM(Sine PWM)을 이용할 수도 있지만, 동일한 모터에서 SVPMW을 사용하면 더 큰 출력을 얻을 수 있다. PMSM은 유도모터 다음으로 제어가 까다롭다. Ref)..

모터 드라이브 또는 모터 컨트롤러는 모터를 제어하는 전자 제어장치이다. DC 모터나 유도모터를 돌리기 위해서는 제어장치 없이 단순히 전기를 연결하기만 하면 되지만, 모터 드라이버를 사용하면 토크제어, 속도제어, 위치제어 등을 정확하게 할 수 있고, 또한 모터 보호 기능도 가질 수 있다. Stepper 모터, BLDC 모터나 PMSM은 드라이버가 있어야만 모터를 돌릴 수 있다. 출처: https://article2.tistory.com/241

서보 드라이버는 위치 제어 기능은 있지만 Trajectory Generation 기능은 보통 내장 되어 있지 않다. (어떤 서보 드라이버는 Trajectory Generation이 내장되어 있는 것이 있지만 흔하지는 않다.) 서보 드라이버에서는 위치 지령을 보통 펄스로 받는다. 위치 결정 모듈은 보통 PLC에 내장 되어 있거나 PLC에 부착할 수 있게 되어 있다. 위치 결정 모듈에서는 Velocity profile을 생성하여 펄스를 서보 드라이버로 전송한다. 쉽게 이야기 하면 모터 구동시 가감속 시간을 줄 수 있다. 또한, 2축 이상의 위치 결정 모듈은 보간 기능을 가지고 있어 로봇을 구동 시킬 수도 있다. 출처: https://article2.tistory.com/257

서보 드라이브(Servo Drive)를 사람들은 서보 드라이버(Servo Driver)로 말하기도 하는데 정확한 영어는 아니다. 보통 서보 드라이브는 모터의 토크 제어, 속도 제어 또는 위치 제어를 하는 장치이다. 이와 같은 제어를 하기 위해 전류, 엔코더 신호를 피드백 입력으로 받는다. 모터에 직접 전기를 인가하여 돌릴 수도 있지만 그렇게 하면 정확한 제어를 할 수 없다. 예를 들면 모터를 1000 RPM으로 돌리려고 할 때 사람이 전압을 수동으로 맞춰야 하고 외란에 큰 변동이 발생한다. 일반적으로 서보 드라이브는 정밀한 제어가 필요한 분야에 사용한다. CNC나 로봇과 같이 몇십 마이크로 미터 단위로 제어를 해야 하는 분야에 사용된다. 우리나라에서 많이 사용하는 미쯔비시의 서보 모터와 서보 드라이브는 ..

정류기(rectifier)는 교류를 직류로 바꾸기 위한 전기적 장치이다. 적절한 변환 방법에는 '브릿지회로'등 이있으며 스위칭 소자, 제어 회로를 통해 원하는 전압과 주파수를 얻는다. 덧붙이면 교류를 직류로 변환하는 것을 정류라 하고, 이 작용을 하는 기기를 정류기(rectifier)라 한다. 변환기 • 순 변환기(컨버터): AC→DC • 역 변환기(인버터): DC→AC • 싸이클로컨버터(cycloconverter): AC→AC • 초퍼(chopper): DC→DC • 반도체에서 PN접합 반도체의 정류 작용에서 보면, • PN 접합→ 정류작용 = AC(교류실효값) → DC(평균값) • PN 접합은 외부에서 가하는 전압의 방향에 따라 정류 특성을 가진다.

인버터란 무엇인가요? 모터를 제어하다보면 또는 자동화분야에서 일을 하면 인버터를 쉽게 접하게 됩니다. 인버터란 쉽게 말하자면 전동기(Motor)의 속도를 제어해주는 장치입니다. 인버터 내부에는 교류전원을 받아서 직류로 만들어주는 컨버터가 들어있습니다. 또한 이렇게 만들어진 직류를 가지고 다시 교류로 만들어주는 주는 인버터가 있습니다. 이 교류의 전압과 주파수를 가변시켜서 모터에 공급함으로써 모터의 속도를 제어할 수 있는 것입니다. 이렇게 인버터를 사용하게 되면 에너지의 낭비를 덜하게 되며 좀 더 효율적인 동작으로 소음도 방지하고 제품의 수명도 향상시키는 효과가 있습니다. 출처: https://pandaholic.tistory.com/64

전력전자 공학에서 인버터(Inverter)는 DC를 AC로 변환하는 전력변환 장치를 의미한다. 컨버터 (Converter)는 AC를 DC로 변환하는 전력변환 장치이다. 가장 간단한 컨버터는 다이오드 브릿지 회로이다. 하지만, 일반적으로 인버터라고 하면 유도모터 제어에 사용되는 인버터를 이야기 한다. 유도모터 제어에 사용되는 인버터의 내부에는 외부의 AC 전원을 DC로 변환하고 다시 DC를 AC로 변환하여 유도모터로 출력한다. 이 때 출력되는 AC는 주파수가 변화된다. 이와 같이 유도모터 인버터에는 컨버터와 인버터가 모두 내장 되어 있지만, 보통 그냥 인버터라고 부른다. 인버터는 보통 속도제어까지만 하고 위치제어를 하지는 않는다. 인버터는 서보 드라이브와 같이 정밀한 제어에 사용되지 않고 중대형 펌프, 팬..

INVERTER란? 인버터는 산업용 동력원으로 많이 사용되고 있는 교류 농형 유도전동기는 회전자의 구조가 간단하고 견고하며 또 가격이 저렴하고 보수도 용이하므로 모든 산업의 분야에서 가장 널리 사용되고 있습니다. 교류 유도전동기는 직류전동기에 비해 가변속 운전이 어려워 대부분은 상용전원으로 일정하게 회전시키는 용도에 기타의 제어에는 각종 제어기구 및 조절장치를 병행 사용하거나 DC모터, 서보모터 등 에 의존하는 경향이었습니다. 이와 같은 시스템에서는 시스템의 복작성과 에너지 손실, 소모, 보수, 설치등의 문제점을 가지고 있기에 유도 전동기의 가변속 제어기술의 개발에 박차를 가해 탄생한 것이 인버터입니다. 인버터는 전기적으로는 직류존ㄺ을 교류전력으로 변환하는 전력변환기로서 직류로부터 원하는 크기의 전압 및..

파워 인버터 또는 인버터(영어: power inverter 또는 inverter)는 직류(DC) 성분을 교류(AC) 성분으로 바꾸기 위한 전기변환장치를 호칭한다. 적절한 변환 방법이나 스위칭 소자, 제어 회로를 통해 원하는 전압과 주파수 출력값을 얻는다. (e.g. 주파수 범위: 50hz / 60hz | 전압범위: 100Vac, 110Vac, 115Vac, 120Vac, 200Vac, 220Vac, 230Vac, 240Vac) 인버터는 특정 전원 소스(전압원, 전류원, 주파수, 크기, 방향)를 다른 성분의 전원으로 사용하기 위해 사용하는 전력 변환기 중 출력이 AC Source 형식의 변환기를 총칭하는 단어이다. 주요 인버터의 종류는 다음과 같이 참고할 수 있다. 자동차에 들어간 직류 12볼트를 교류 1..

부동태 해외 규정집입니다. 물침지 시험법, 처리방법등이 있습니다. 출처: https://theyun.co.kr/entry/%EB%B6%80%EB%8F%99%ED%83%9C-passivation-%EA%B7%9C%EA%B2%A9#google_vignette